白内障手术是医学手术中最为常见的手术,每年有将近2000万的白内障患者回去医院做做白内障手术,当人们眼睛的天然晶状体变得混浊、出现模糊视觉时会出现白内障。为了恢复患者的视觉,外科医生需要在晶状体上切开一个小孔,取出变混浊的部分,并用永久性聚酯隐形眼镜进行置换。这看似简单的手术却依然有一定风险,为了将风险降到最低海外医疗研究者开发了新的手术机器人。
这一整个过程需要双手稳定,如果一名外科医生偶然刺穿晶状体后部(距离目标仅有数毫米的薄膜),就会导致视物不清。艾希斯旨在阻止这种人类可能会犯的错误。该设备的咬合钳安装在相当于约莫饮料罐大小的机械臂上,并采用了由美国宇航局太阳能帆板同种材料制成的极轻盈的强壮“肌腱”。这对钳子可以迅速有力地掠过10毫米的范围,即晶状体的大小。图中仅是一个展示模型,在最终产品中,钳子将会被手术刀取代。外科专家可以坐在附近的工作站控制这个机器人,利用两个三维触觉操纵杆移动钳子,同时观察它们在屏幕上的工作。屏幕上的图像是扩大后的,这样外科人员可以执行更加精准的动作,用钳子在人手难以做到的更加细微的层面做手术。
该海外医疗系统的一个优点是软件可以控制打破特定界限。“它不会让你犯刺穿晶状体背后的错误。”该项目机器人首席专家Chris Wagner说。人们已经利用过诸如达芬奇系统等外科机器人进行一些手术,但这些机器人通常体型极为庞大,经常会将患者完全封闭在内,而且还要利用可折叠的长设备。而这种白内障手术机器人则是一个环绕在头部的小型设备。由于其体积较小,该系统将会比其他外科机器人技术价格更低。
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